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샤오미 로봇청소기 1s 모델을 홈브리지에 연동시키기 위해 몇일을 삽질하다가… 그냥 업데이트 라이브러리 나올때 까지 기다리자… 하다가 결국 수정을 해서 정상 동작하게 만들었다. 결론만 보고 싶다면 맨 아래쪽으로 내려서 코드만 참조하면 된다. 기본 코드는 homebridge-xiaomi-roborock-vacuum 모듈를 이용했다.기본 설치 방법은 링크에 잘 나와 있기 때문에, 별 문제 없이 설치할 수 있었다. 가장 먼저 수행한 것은 homebridge-xiaomi-roborock-vacuum 프로그램에서 index.js를…